Oomlout on julkaissut kiehtovia suunnitelmia perusrobottille. Se perustuu Arduinon ympärille sekä Parallax BOE-BOT: n vastaava foorumi. Arduino lähettää PWM-signaaleja Continuos-kiertoverkkoihin, jotka ohjaavat kaksi ensisijaista pyörää. Kaikki rakenteelliset elementit ovat laser, joka leikataan akryylistä, jossa on aukkoja, joilla on yhteiset heksmutterit. Se on kiehtova tekniikka, mutta tyyli on paljon parannusta. Ihanteellinen nyt se hyödyntää kahta eri virtalähdettä sekä perusliitäntöjä. Alla olevasta videosta näet, että tasapainoa voitaisiin parantaa.